自動化焊接全過程零返修！雙機器人工作站首次實現球閥全自動化焊接
來源：哈爾濱電(dian)氣集(ji)團有限公(gong)司
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發布(bu)時間：2023-11-01
10月29日，采用雙機器(qi)人工作站(zhan)全(quan)自動(dong)化(hua)焊(han)(han)接(jie)的(de)縉(jin)云抽(chou)水蓄能電站(zhan)6號機球閥(fa)閥(fa)體，在焊(han)(han)縫焊(han)(han)后無損(sun)(sun)探傷一次(ci)合格的(de)基礎上(shang)，退(tui)火后無損(sun)(sun)探傷再(zai)次(ci)“零缺陷(xian)”通過(guo)驗收，實現了“自動化焊接(jie)全過程零返修”的既(ji)定(ding)目標(biao)，標(biao)志著電機(ji)公司在大(da)型(xing)結構(gou)件焊接自動化生產領域(yu)取(qu)得(de)了重大(da)突破。
習(xi)近平總書記在(zai)新(xin)(xin)時代推動東北全面振(zhen)興座談會(hui)上強(qiang)(qiang)調(diao)，“加(jia)快傳(chuan)統制造(zao)(zao)業(ye)數字(zi)化(hua)、網絡(luo)化(hua)、智能(neng)化(hua)改造(zao)(zao)”“積極培育新(xin)(xin)能(neng)源、新(xin)(xin)材(cai)料、先(xian)進制造(zao)(zao)、電(dian)子信息等戰略性新(xin)(xin)興產(chan)業(ye)”。電(dian)機公司深(shen)入(ru)貫徹落實習(xi)近平總書記重要講話重要指示批示精神，以(yi)服務保障(zhang)國(guo)家能(neng)源安全、產(chan)業(ye)安全為責任，在(zai)清(qing)潔水電(dian)、抽水蓄能(neng)、核電(dian)等高(gao)端(duan)裝備制造(zao)(zao)業(ye)領域，以(yi)科技創新(xin)(xin)和數字(zi)化(hua)轉(zhuan)型，助力企業(ye)加(jia)快形成新(xin)(xin)質生產(chan)力，增強(qiang)(qiang)發展新(xin)(xin)動能(neng)。
在(zai)公司高(gao)端化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)、綠色化(hua)(hua)發(fa)展進程中，推進大(da)型結構件的(de)自(zi)動化(hua)(hua)焊接是關(guan)鍵一(yi)環(huan)。與(yu)傳(chuan)統手工焊接相(xiang)比，該智能化焊接工作站具有(you)顯著優勢，采用(yong)窄間隙橫焊這(zhe)一焊接行業(ye)尖端(duan)技術，窄間隙焊接(jie)坡(po)口比普通坡(po)口減小約(yue)60%的(de)焊接(jie)量，使得(de)焊接材(cai)料的使用量大(da)幅降(jiang)低，進(jin)而大(da)幅降(jiang)低生產成本(ben)，可有效(xiao)降(jiang)低操(cao)作(zuo)(zuo)者的勞動強度，進(jin)一步提升作(zuo)(zuo)業效(xiao)率。
為了(le)使(shi)焊接(jie)操作(zuo)者(zhe)具備(bei)全(quan)制造過程獨立操作(zuo)的能(neng)力，責任部門冷作分廠黨委和智能制造(zao)工藝部(bu)黨總支，依托(tuo)黨建(jian)共建平(ping)臺，深入推(tui)進生產與技術融合，成立了雙(shuang)機器人工作站自動化焊(han)接推進團隊。智能制造工藝(yi)(yi)部(bu)工藝(yi)(yi)員為(wei)焊接操作者(zhe)進行深(shen)入、細致、系統的(de)機器人操作培訓。
通(tong)過(guo)對球閥模(mo)擬件焊(han)接(jie)工藝(yi)的不斷研究(jiu)，不僅優(you)化(hua)了球閥坡(po)口形(xing)式、確定了具備應用(yong)推廣(guang)價值的焊(han)接(jie)工藝(yi)參數，而(er)且攻克了激光視覺(jue)跟蹤、焊(han)縫熔池(chi)監控與記(ji)錄(lu)、焊(han)道層級優化(hua)等難題(ti)，總結出(chu)了適用(yong)于球(qiu)閥(fa)自(zi)動化焊接(jie)的工藝方法和操(cao)作規程。
最終，在縉云項(xiang)目上，由焊接(jie)操作(zuo)(zuo)者獨立操作(zuo)(zuo)，工(gong)藝員全程跟蹤服務，成功應用雙機器人工(gong)作(zuo)(zuo)站，實(shi)現首(shou)臺(tai)產品球閥的自動化焊接。